Фантастический сериал в жанре детектива о событиях двадцать третьего века. Жители земли расселились по всей Солнечной системе, кроме планеты Марс. Сыщик Джозеф Миллер проживает на малой планете Церера. К нему за помощью обращается высокопоставленное должностное лицо с просьбой разыскать дочь. Он не сомневается в успешном исходе дела, так как знает прежние заслуги детектива. Обстоятельства таковы, что не известно ничего: нет следов киднепинга и причин преступления.
Расследуя пропажу девушки, Джозеф попадает на звездолёт, капитаном которого является смелый Холден. Он направляет свой космический корабль на помощь терпящим бедствие людям другого межпланетного судна.