Экранизация известного романа Жоржи Амаду. Основная мысль картины – не финансовое благополучие и спокойная жизнь делают нас счастливыми, счастье внутри нас. Совсем неподалеку с кварталами, где проживают богатейшие люди Бразилии, находятся трущобы, в которых обитают беспризорные дети, вынужденные сами зарабатывать себе на пропитание, их опасается вся Байя, не поздоровится тому, кто встанет у них на пути.Бездомная ребятня не знает, что такое школа или спортивная секция, их никто не поцелует на ночь и не расскажет сказку. Но это не значит, что «капитаны песков» жестоки и не ценят добро и человеческое участие.Предводителем армии босоногих ребят называют храброго Педро Пули. Малолетние правонарушители регулярно совершают набеги на богатые поместья, воровство их образ жизни, иначе не выжить.В лагере «капитанов» появляется девушка с милой улыбкой по имени Дора, её и младшего брата после смерти родителей родственники выгнали из дома, и дети вынуждены скитаться. Дора со временем становится мальчишкам и сестрой, и мамой, она умеет поддержать, вселить надежду. Несмотря ни на что, герои верят в чудеса и светлое будущее.