События разворачиваются вокруг Доры — девушки-подростка, которая выясняет, что на протяжении многих лет ее родной отец Диего лгал о том, что он не имеет никаких контактов с Пираль — матерью дочери. Ошеломленная неожиданными новостями, Дора быстро собирает личные вещи и отправляется в спонтанное путешествие со своим любимым псом Тото, чтобы выйти на след Пираль. В пути Дора знакомится с Коко и Марибель, находящихся в эпицентре непредсказуемого внутрисемейного конфликта, который оказывает неожиданное влияние на дальнейшие планы юной путешественницы и ее верного спутника.